為實(shí)現(xiàn)跟蹤器支架系統(tǒng)的追日功能，需要一套機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動光伏支架面板，使其跟隨太陽軌跡轉(zhuǎn)動。同時跟蹤器支架系統(tǒng)要滿足常規(guī)支架系統(tǒng)的抗風(fēng)速的力學(xué)性能，還要具備一定的輸出轉(zhuǎn)矩來抵抗相應(yīng)的風(fēng)阻，來實(shí)現(xiàn)在一定風(fēng)速下的動態(tài)運(yùn)行。因此不同類型的跟蹤器需要采用不同的驅(qū)動結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)將常見的跟蹤器機(jī)械動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及裝置一一介紹。

　　1.回轉(zhuǎn)減速器（Slewing driver）

　　 回轉(zhuǎn)減速器是跟蹤支架系統(tǒng)常用的動力驅(qū)動之一，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，能承受一定的徑向和軸向載荷，以及傾覆力矩，又能傳遞較大扭矩，減速比大等特點(diǎn)。

　　保威回轉(zhuǎn)減速器為包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括環(huán)面蝸桿，基座和回轉(zhuǎn)支承。其中基座包括軸殼和座圈，軸殼與座圈連成一體，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直，環(huán)面蝸桿裝置于基座的軸殼內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈、外齒圈以及嵌置于內(nèi)圈與外齒圈之間的鋼球或滾子，內(nèi)圈固定連接在基座的座圈的一端，外齒圈與環(huán)面蝸桿嚙合。

  其結(jié)構(gòu)圖如下：

　　保威回轉(zhuǎn)減速器采用內(nèi)部全密封結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級。

　　該類型回轉(zhuǎn)減速器除了用在水平單軸，斜單軸跟蹤系統(tǒng)上，還可以用于雙軸跟蹤系統(tǒng)，作為太陽方位角方向跟蹤的驅(qū)動裝置以及太陽高度角方向的跟蹤的驅(qū)動裝置。大部分都用于方位角方向跟蹤的驅(qū)動裝置。

　　如圖為保威雙軸跟蹤中雙回轉(zhuǎn)減速器結(jié)構(gòu)：

　　2.常規(guī)二級渦輪蝸桿減速器

　　在水平單軸跟蹤領(lǐng)域，減速器不需要承受較大的軸向載荷，此時可以采用傳統(tǒng)渦輪蝸桿減速器，由于要求較大輸出力矩，因此需要有較大的減速比，而采用二級渦輪蝸桿變速結(jié)構(gòu)。

　　如圖為保威第一代封閉式二級渦輪蝸桿減速箱圖片：

　　渦輪蝸桿在特定情況下具備自鎖功能，這有效的保證支架能有效地克服40m/s風(fēng)速作用在面板上產(chǎn)生的水平方向的扭矩。

　　保威的渦輪采用W18Cr4V ，渦輪KK高強(qiáng)度耐磨鋁青銅。渦輪副摩擦系統(tǒng)0.7，導(dǎo)程角3°10′47″遠(yuǎn)小于，在蝸輪副摩擦系數(shù)0.7情況下，4度03分57秒時蝸輪蝸桿的自鎖條件，具備自縮功能。同時由于采用的高強(qiáng)度的W18Cr4V ,以及高耐磨鋁青銅作為蝸桿與渦輪的材料，保證了其在40m/s風(fēng)速下的抗風(fēng)速能力。

　　保威封閉式二級減速器采用一級30：1，二級60：1的減速比，總減速比為1800：1。額定輸出力矩為3000NM, 自鎖力矩15000NM, 效率35%左右。二級蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的減速器具有1800：1的高減速比，力學(xué)性能優(yōu)良。