

式中:
UT—并網(wǎng)點(diǎn)電壓標(biāo)么值
IN—電流額定值
B.風(fēng)電場(chǎng)要求
參考標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 19963-2011風(fēng)電場(chǎng)接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定

動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐能力:
a) 當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓處于標(biāo)稱電壓的20%~90%區(qū)間內(nèi)時(shí),風(fēng)電場(chǎng)應(yīng)能夠通過(guò)注入無(wú)功電;
b) 流支撐電壓恢復(fù);自并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌落出現(xiàn)的時(shí)刻起,動(dòng)態(tài)無(wú)功電流控制的響應(yīng)時(shí)間不大于75ms,持續(xù)時(shí)間應(yīng)不少于550ms。
c) 風(fēng)電場(chǎng)注入電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)無(wú)功電流IT≥1.5×(0.9-UT)IN,(0.2≤UT≤0.9)
低電壓穿越檢測(cè)
我司采用直接電壓前饋控制策略,實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)變化,并迅速跟蹤,保證高低電壓故障時(shí)的快速響應(yīng),抑制SVG過(guò)流;采用零序電壓注入方式,實(shí)現(xiàn)電流在三相間的再分配,解決在電壓不平衡時(shí)SVG的過(guò)壓、過(guò)流問(wèn)題;針對(duì)跌落深度較大場(chǎng)合,采用角接TSVG分相控制策略,應(yīng)對(duì)不平衡度較大時(shí)帶來(lái)的SVG過(guò)壓、過(guò)流問(wèn)題。自如應(yīng)對(duì)電網(wǎng)電壓任意跌落深度,迅速提供100%無(wú)功電流支撐。
低電壓穿越時(shí)的控制策略
電網(wǎng)不平衡跌落時(shí),電網(wǎng)的負(fù)序電壓會(huì)在SVG輸出側(cè)產(chǎn)生負(fù)序電流,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致SVG過(guò)流關(guān)機(jī),為了維持SVG的正常工作,需要增加負(fù)序電流控制環(huán),負(fù)序電流給定為0,使SVG發(fā)出平衡的電流。
TSVG憑借準(zhǔn)確快速的低壓穿越檢測(cè)以及穩(wěn)定的穿越控制,在電網(wǎng)發(fā)生跌落式,滿功率支撐電網(wǎng)電壓,提高電網(wǎng)可靠性。
一、 優(yōu)異的三項(xiàng)不平衡補(bǔ)償能力
電網(wǎng)公共連接點(diǎn)35kV母線的電壓不平衡度≤1.3%,滿足中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 15543 2008 電能質(zhì)量 三相電壓允許不平衡度》的要求。
針對(duì)由三相負(fù)載不平衡引起的公共連接點(diǎn)三相電壓不平衡情況,特變電工TSVG采用正負(fù)序雙環(huán)電壓補(bǔ)償策略,正序控制環(huán)節(jié)控制公共連接點(diǎn)電壓和直流側(cè)電壓為給定值,負(fù)序電壓控制環(huán)節(jié)改善公共連接點(diǎn)電壓不平衡度,改善公共連接點(diǎn)電能質(zhì)量。
電網(wǎng)電壓負(fù)序分量檢測(cè)是不平衡控制策略的重要環(huán)節(jié),TSVG采用二次諧波濾除法來(lái)檢測(cè)電網(wǎng)電壓中的負(fù)序分量,實(shí)現(xiàn)了正、負(fù)分量的獨(dú)立控制。
針對(duì)電網(wǎng)電壓不平衡,TSVG采用DDSRF-SPLL鎖相算法。可準(zhǔn)確檢測(cè)正序電壓相位以及電網(wǎng)中正、負(fù)序分量的幅值。
特變電工TSVG補(bǔ)償電網(wǎng)不平衡的方式如下:
? 針對(duì)由三相負(fù)載不平衡引起的公共連接點(diǎn)三相電壓不平衡情況,TSVG采用正負(fù)序雙環(huán)電壓補(bǔ)償策略,正序控制環(huán)節(jié)控制公共連接點(diǎn)電壓和直流側(cè)電壓為給定值,負(fù)序電壓控制環(huán)節(jié)改善公共連接點(diǎn)電壓不平衡度,改善公共連接點(diǎn)電能質(zhì)量;
電網(wǎng)電壓負(fù)序分量檢測(cè)是不平衡控制策略的重要環(huán)節(jié),TSVG采用二次諧
二、 精確的諧波補(bǔ)償及諧振抑制能力
諧波補(bǔ)償:TSVG不僅能根據(jù)需要提供基波無(wú)功電流,實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償,改善電網(wǎng)功率因數(shù)。還可以主動(dòng)消除電力諧波,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力諧波的動(dòng)態(tài)快速?gòu)氐字卫怼N宜静捎萌珨?shù)字化控制,實(shí)時(shí)精確補(bǔ)償系統(tǒng)中的諧波和無(wú)功電流;可實(shí)現(xiàn)同時(shí)補(bǔ)償諧波與無(wú)功;可同時(shí)濾除2~25次諧波,也可濾除指定次諧波;動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間小于30ms;

圖1. 特變電工TSVG諧波補(bǔ)償能力
如下圖所示,SVG設(shè)備通過(guò)外部電流互感器,實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載或電網(wǎng)電流,通過(guò)內(nèi)部FPGA計(jì)算,提取出負(fù)載電流的諧波成分,經(jīng)過(guò)諧波補(bǔ)償算法控制和PWM調(diào)制,產(chǎn)生一個(gè)和負(fù)載諧波電流大小相等,方向相反的諧波電流注入到電網(wǎng)中,達(dá)到濾波目的。除濾除諧波外,有源濾波器可以對(duì)負(fù)載的無(wú)功進(jìn)行補(bǔ)償,最終使電網(wǎng)測(cè)諧波及功率因數(shù)滿足要求。

圖2. SVG諧波補(bǔ)償工作原理框圖
特變電工無(wú)功補(bǔ)償裝置,通過(guò)外部CT測(cè)量負(fù)載電流或電網(wǎng)電流送到信號(hào)板進(jìn)行處理,采用高性能FPGA的諧波檢測(cè)算法,快速、準(zhǔn)確完成負(fù)荷諧波電流的計(jì)算。通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的基波電流和諧波電流獨(dú)立控制,形成諧波電流補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制回路,并產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)到功率器件實(shí)現(xiàn)調(diào)制,可對(duì)指定次諧波進(jìn)行有針對(duì)性的補(bǔ)償,將所需的補(bǔ)償電流輸出到電網(wǎng),完成諧波濾除的功能,實(shí)現(xiàn)了25次及以下諧波補(bǔ)償能力。

圖3.特變電工靜止無(wú)功發(fā)生器投運(yùn)前35KV實(shí)測(cè)二次側(cè)電流(電流變比800:5)

圖4.特變電工靜止無(wú)功發(fā)生器投運(yùn)后35KV實(shí)測(cè)二次側(cè)電流(電流變比800:5)
通過(guò)投運(yùn)特變電工靜止無(wú)功發(fā)生器,利用其諧波補(bǔ)償技術(shù),有效改善了大型荒漠光伏電站的電能質(zhì)量,提高了光伏電站和輸電網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)穩(wěn)定性.
諧振抑制:光伏電站背景諧波電壓與輸電線路參數(shù)匹配時(shí)會(huì)產(chǎn)生串聯(lián)諧振造成嚴(yán)重的諧波電壓放大;當(dāng)光伏電站諧波電流與電網(wǎng)輸電線路參數(shù)匹配時(shí),會(huì)產(chǎn)生并聯(lián)諧振,造成諧波電流放大。

圖5. 光伏電站與電網(wǎng)基波等值電路
光伏電站配網(wǎng)基波域數(shù)學(xué)模型為對(duì)稱二端口網(wǎng)絡(luò),該模型為諧振模型的研究基礎(chǔ)。

圖6 (a)諧波電壓串聯(lián)諧振等值電路 圖6 (b)諧波電流并聯(lián)諧振等值電路
200-300km的輸電線路易于對(duì)3次諧波電壓產(chǎn)生諧振,諧振點(diǎn)處約有5倍的放大。100-200km輸電線易于對(duì)5、7次產(chǎn)生諧振,在諧振點(diǎn)處有接近10倍的放大,對(duì)其它次數(shù)的諧波電壓無(wú)放大。100km內(nèi)的輸電線路對(duì)11、13以及更高次的諧波電壓可能產(chǎn)生諧振,放大系數(shù)可能超過(guò)20。由于背景諧波電壓多為3、5、7次等低次,需要關(guān)注100km以上輸電線路的影響,諧振將導(dǎo)致輸電線路諧波電壓過(guò)高,甚至影響光伏電站的運(yùn)行。
由于光伏電站輸出諧波電流的特殊性,5、7、19、23等次諧波電流均為光伏電站輸出電流中含量較多的次數(shù),需要關(guān)注100km以內(nèi)輸電線路的影響。
SVG作為一個(gè)并聯(lián)的無(wú)功補(bǔ)償以及諧波補(bǔ)償裝置,檢測(cè)負(fù)載端電流作為參考指令,可以有效的補(bǔ)償非線性負(fù)載諧波的電流,由于諧振的影響,PCC點(diǎn)上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的諧振次頻率的電壓,從而使得線路電流更加惡化。由于諧振產(chǎn)生的那部分電流是這種檢測(cè)方式下無(wú)法消除的,因此在有諧振的時(shí)候,經(jīng)過(guò)SVG補(bǔ)償后,PCC 點(diǎn)電壓和線路電流在諧振頻率處不能滿足電能質(zhì)量IEEE-519 標(biāo)準(zhǔn)。
為了減小諧振帶來(lái)的影響,需要阻尼諧振,可以直接并聯(lián)上一個(gè)線性負(fù)載(電阻),那么諧振時(shí)的等效電阻就可以根據(jù)并聯(lián)的電阻大小來(lái)控制,這種方法可以有效的減小了PCC點(diǎn)上諧振頻率次的電壓,但是這個(gè)電阻會(huì)消耗大量有功功率,在實(shí)際應(yīng)用中不可取。
TSVG采用的控制策略同時(shí)檢測(cè)負(fù)載電流和公共接入點(diǎn)(PCC)電壓中的諧波分量,用電網(wǎng)測(cè)的諧波電壓來(lái)控制指令電流。那么,就相當(dāng)于在電網(wǎng)側(cè)并聯(lián)了一個(gè)可調(diào)電阻。此電阻對(duì)基波電流表現(xiàn)為阻抗無(wú)窮大,對(duì)檢測(cè)的諧波電流表現(xiàn)為一定的電阻,改變電壓檢測(cè)通道的檢測(cè)系數(shù)就相當(dāng)于改變電阻的阻值。其等效電路如下圖所示。

圖7. 新控制策略的單相等效圖
TSVG的諧振抑制功能,有效改善了大型荒漠光伏電站的電能質(zhì)量,提高了光伏電站和輸電網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)穩(wěn)定性。
三、 強(qiáng)大的頻率超限運(yùn)行能力
微網(wǎng)系統(tǒng)或弱電網(wǎng)系統(tǒng)在一般情況下頻率波動(dòng)范圍±2.5Hz,最大頻率波動(dòng)范圍達(dá)到±5Hz,常規(guī)SVG無(wú)法正常投運(yùn),TSVG基于改進(jìn)的鎖相技術(shù),支持最大頻率波動(dòng)范圍±10Hz,可以完全滿足微電網(wǎng)及弱電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用。

鎖相環(huán)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)反饋控制系統(tǒng),與普通的反饋控制系統(tǒng)不同之處在于其輸入信號(hào)為相位信號(hào)。
如下圖所示,當(dāng)電網(wǎng)電壓幅值,即電壓合成矢量 的幅值不變時(shí), 的q軸分量ugq反映了d軸與電網(wǎng)電壓 的相位關(guān)系。ugq>0時(shí),d軸滯后 ,應(yīng)增大同步信號(hào)頻率;ugq <0時(shí),d軸超前 ,應(yīng)減小同步信號(hào)頻率;ugq=0時(shí),d軸與 同相。因此,可通過(guò)控制使ugq= 0來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者之間的同相。

矢量相位差示意圖
下圖為三相軟件鎖相環(huán)的基本結(jié)構(gòu)框圖,圖中虛線框內(nèi)的坐標(biāo)變換為鑒相器,Cpll為環(huán)路濾波器,積分環(huán)節(jié)1/s為壓控振蕩器,ωgrid為壓控振蕩器的固有頻率,其值為100π(電網(wǎng)額定頻率)。

圖8. 三相軟件鎖相環(huán)的基本結(jié)構(gòu)框圖


當(dāng)d 軸與 完全同相時(shí),ugq=0。由上公式可得三相SPLL的數(shù)學(xué)模型,如下圖a)所示。
當(dāng) 很小時(shí)(一般認(rèn)為小于π/6),有:
令 ,并將Ugm合并到Cpll中,可得三相SPLL的線性化數(shù)學(xué)模型,如圖b)所示。

圖9(a) spll的非線性模型

圖9(b) spll的線性模型
電網(wǎng)電壓不平衡會(huì)使ugq含有2倍頻(100Hz)分量,直流分量會(huì)使ugq含有基波(50Hz)分量。實(shí)際應(yīng)用中,一般保證與電網(wǎng)電壓的基波正序分量同相。因此,設(shè)計(jì)鎖相環(huán)控制器時(shí)必須在跟蹤速度和抗干擾能力兩方面權(quán)衡考慮,在滿足跟蹤速度的要求下,盡量減小鎖相環(huán)帶寬,以減小上述不利因素對(duì)系統(tǒng)的影響。
TSVG基于改進(jìn)的鎖相控制策略,可以做到頻率變化時(shí)的相位快速鎖定。支持最大頻率波動(dòng)范圍±10Hz,完全滿足微電網(wǎng)及弱電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用。
四、 可靠的故障穿越功能(FRT)
電站發(fā)生高低壓故障時(shí),特別是不對(duì)稱故障時(shí),往往造成SVG過(guò)壓、過(guò)流,不能實(shí)現(xiàn)故障穿越,TSVG通過(guò)以下方式有效提高電站對(duì)稱及不對(duì)稱故障情況下高低電壓穿越的能力。
1. 光伏及風(fēng)電場(chǎng)對(duì)低壓穿越功能的要求
A.光伏電站要求:
參考標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 19964-2012 光伏發(fā)電站接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定
GB/T 29321-2012 光伏發(fā)電站無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)規(guī)范
基本要求
a) 光伏發(fā)電站并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌至0時(shí),光伏發(fā)電站應(yīng)能不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行0.15 s;
b) 光伏發(fā)電站并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌至曲線1以下時(shí),光伏發(fā)電站可以從電網(wǎng)切出

故障類型 |
考核電壓 |
三相短路故障 |
并網(wǎng)點(diǎn)電壓 |
兩相短路故障 |
并網(wǎng)點(diǎn)電壓 |
單相接地短路故障 |
并網(wǎng)點(diǎn)電壓 |
動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐能力
a)自并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌落的時(shí)刻起,動(dòng)態(tài)無(wú)功電流的響應(yīng)時(shí)間不大于30 ms
b)自動(dòng)態(tài)無(wú)功電流響應(yīng)起直到電壓恢復(fù)至0.9 pu期間,光伏發(fā)電站注人電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)無(wú)功電流IT應(yīng)實(shí)時(shí)跟蹤并網(wǎng)點(diǎn)電壓變化,并應(yīng)滿足
? 波濾除法來(lái)檢測(cè)電網(wǎng)電壓中的負(fù)序分量,實(shí)現(xiàn)了正、負(fù)分量的獨(dú)立控制;
? 針對(duì)電網(wǎng)電壓不平衡,TSVG采用DDSRF-SPLL鎖相算法。可準(zhǔn)確檢測(cè)正序電壓相位以及電網(wǎng)中正、負(fù)序分量的幅值;
? 電網(wǎng)電壓相位突變以及電網(wǎng)電壓頻率突變時(shí),鎖相環(huán)節(jié)準(zhǔn)確度絲毫不受影響,表現(xiàn)出良好的相位、頻率適應(yīng)性。并且當(dāng)電網(wǎng)電壓含有一定諧波時(shí),鎖相環(huán)節(jié)能對(duì)諧波起到很好的抑制作用。
綜上,傳承特變電工70年電力行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),特變電工無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備TSVG以其精確的諧波補(bǔ)償及寫真抑制能力、強(qiáng)大頻率超限運(yùn)行能力、可靠的故障穿越能力以及優(yōu)異的三項(xiàng)不平衡補(bǔ)償能力使其成為行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的SVG。